Kincaid-Smith sinh tại Johannesburg năm 1926 và nghiên cứu khoa học - y tế tại Đại học Witwatersrand. Bà nhận bằng Cử nhân (Hons) vào năm 1946 và BMBS (Cử nhân Y khoa, Cử nhân Phẫu thuật) vào năm 1950. Bà được phong DSc bởi Đại học Witwatersrand vào năm 1979. Từ năm 1951–53, bà làm việc tại Bệnh viện Baragwanath ở Johannesburg.[1] Bà qua đời vào ngày 18 tháng 7 năm 2015 ở tuổi 88.[2]